Odehrál 173 ligových zápasů, ve kterých si připsal 6 gólů. Jeho kariéra je spojená výhradně s pražskou Spartou, na kterou nedá dopustit. Ale jeho domov je na Slovácku. Zdeněk Caudr, který v sobotu oslavil 70. narozeniny, je totiž rodákem z Nedakonic.
„V obci má rodinný dům po rodičích, kam stále často jezdí. Vždyť se tady narodil,“ prozradil na oslavence jeden z jeho kamarádů, který o něm říká, že je to věčný mladík.
Zdeněk Caudr začínal s fotbalem ve Slovácké Slavii Uherské Hradiště, v pětadvaceti letech však zamířil do pražské Sparty, které zůstal věrný dlouhých osm sezon. Kariéru pak zakončil ročním angažmá v České Lípě.
V rudém dresu odehrál 5 zápasů v Poháru vítězů pohárů a dva v Poháru UEFA. Je dvojnásobným vítězem Československého poháru (1975/76 a 1979/80).